重庆某塔吊上的132KW安川G7变频器维修总结
维修日期：2016-12-20
品牌型号：yaskawa安川G7/132KW三电平变频器
客户单位及联系人：重庆川投机械
故障现象：三无，不通电，无反应。
维修过程：这是一台库存机器，长期闲置后被电工当备用件拆去用，当打开变频器盖子的时候发现已经缺少主板、IGBT、快速熔断器、吸收电容，连IGBT上的铜排连接片和马车螺丝都缺少一部分。
维修的第一步当然是统计缺少的东西，安川G7变频器的主板有两种，一种标准软件，一种是厂家写好提升参数的版本，因为安川G7读卡器主要是用在超重机、塔吊等提升设备上的，当然两种软件通过调试都能应用在起升设备上。这两种主板型号分别是ETC618046-S3032/S6116。在安川G7变频器的铭牌上的S/N:*******序列号后面，有个PRG：****，这个号就是软件版本号。本机选择了ETC618046-S6116的主板，调试的时候需要设置起动抱闸频率以防止溜钩。
经常维修安川变频器的师傅都知道，安川的机器都有直流保险，这个保险是精度较高的快速熔断器，当负载过流或者是IGBT短路的时候可以起到一定的保护作用，还有一个更好的妙用就是维修读卡器的时候可以作为安全试机的限流点。这台132KW变频器使用的是两颗罗兰快熔 型号为A70P700-4，熔断器上的标记全称为ferraz Shawmut Amptrap A70P700-4 Form 101 semlconductor fuse 700VAC 100KA IR 650VDC 100KA IR 。FERRAZ集团致力于以下三大业务领域：高端材料与先进科技，电气保护，及电气应用。在高端材料与先进科技领域，FERRAZ集团主要提供高温应用解决方案，化工与制药防腐设备，以及交通工具高能刹片。罗兰集团在静压石墨领域位居世界第二，拥有经验丰富的技术专家团队，并占据维修市场的巨大销售份额。集团同时还通过最佳成本控制来保持市场领先。在电气保护领域，FERRAZ集团主要提供熔断器，轨道交通保护设备及熔断器底座等相关产品，为工业电气设备提供最佳电气和热保护。这两个保险市场售价为1000元一颗，这对于变频器维修来讲是非常高的一项成本，而国内普通的同电流保险只要3-4百元，可见国内材料学与国际水平还是有相当的差距。
该变频器的维修重点也是难点在于IGBT，三电平变频器的IGBT结构与普通变频器是不一样的，机内的IGBT要分P型和N型，不能装错，而且安装位置狭窄，IGBT上面有众多电容电容等保护元件的接线，这也是容易出错的一个环节，还好所以接线都有编号，就算没有维修过这台机器通过画图和对比也是有办法接线的。IGBT的型号为CM600YE2N-12F CM600YE2P-12F，注意型号里面有P/N的区别，这是日本三菱公司的产品，600A1200V。由于安川G7变频器对力矩要求较高，所以IGBT的不配对容易造成电流失衡而烧坏，这里在选购材料的时候要注意配对一至性。
剩下的材料就是车马螺丝和铜排，车马螺丝在变频器中运行并不多，还好有万能的淘宝可以很快买到，铜排自己动动手加工也还算顺利，IGBT上的保护电容需要和原装的同规格才好安装，这种吸收电容对于变频器的稳定性有非常重要的作用。位于IGBT上面黑色的方形电容也是有极性的，型号分别为YK11085A和YK11086A，分别对应P/N型IGBT，红色无极性电容型号为0.47UF 630V。
将配件一一统计购买后，装机过程虽然繁锁，还算是比较顺利，这得益于安川的变频器每一个线头都有清楚的编号，不用花太多时间都清理接线方式，另外IGBT的直流供电有快速熔断器，也非常方便的为试机解决了如何不烧模块的问题。
安川G7变频器以良好的性能、丰富的软件功能长期占据着起重提升市场，应用非常广泛，三电平输出的精确性对于起重机的操作有非常好的帮助。由于安川G7变频器已经停产，安川Yaskawa公司全面代替安川G7变频器的型号是H1000，但是根据市场反应，H1000变频器虽然价格便宜了，但性能还是比G7变频器差一些。我公司长期针对起重机、塔吊、龙门吊等大型建筑设备进行变频器维修服务。
