ABB DCS400/500/550/800直流调速器弱磁设置方法
ABB品牌的直流调速器,在它的说明书上也叫变流器,其产品共有四个型号, DCS400/500/550/800,这四种直流调速器弱磁设置方法本文将做统一介绍。后面ABB公司也出了是新的型号DCS880,好像销量很少,也还没有到维修期。
一.ABB DCS400全数字直流调速器弱磁设置方法
ABB DCS400做为目前最老款的调速器,也是全数字控制电路,菜单结构简单易学,操作方便,说明书上有调试流程,进入到流程后有弱磁选项,如果需要弱磁,按步骤设置即可。该直流调速器为自动弱磁控制器,也就是说用户设置好最高速度和最小励磁电流后,调速器是根据电机工况自动调整励磁电流。
具体用到的参数有:1.05 Base Speed电机额定转速(见电机铭牌),1.06 Max Speed电机最大转速(见电机铭牌),但是有些直流电动机没有标最高转速,我见过的超速运转觉的是300转的高压直流电机弱磁到1000转,1500/2000转的普通Z4直流电机弱磁到3000转。其他更高速度的没遇到过。当1.05 Base Speed = 1.06Max Speed时系统无弱磁,当1.05 Base Speed < 1.06 Max Speed时直流调速器自动弱磁。
但是还要设置1.03 Field Cur Nom额定励磁电流,4.06 Field Low Trip励磁欠流跳闸值,如果厂家能把这个菜单做成最小励磁电流就更容易理解了。说明书的解释是:以额定励磁电流(1.03) 的百分比表示的励磁欠流跳闸值。如果要进行弱磁或磁场加热,则该值要比缺省值低很多。弱磁时,需要输入低于弱磁电流(参见电机铭牌)的值。磁场加热时,此值必须低于参数 Field Heat Ref (4.10)的值。否则传动将会跳闸并报故障 Field Undercurrent (F12)。注意1.03是一个电流值,单位是安培,而4.06是一个百分比,以1.03乘以4.06得到最小励磁电流。
其他关于弱磁的资料:
· 再生模式及弱磁
如果希望DCS400运行在再生模式并包括弱磁,建议按以下顺序起动传动:
· 只有在零速时给出ON命令
· 在任何可能的时候给出RUN命令
原因:如果给出ON和RUN命令进行带弱磁的再生,就可能由于励磁绕组的时间常数而引起励磁电流无法快速降低,将会造成电枢过压并烧毁熔断器。
· 再生模式中的软网络
软网络是直流技术中的一个特殊问题。如果电机的EMF值大于(主电源电压*1.35*0.866),那么熔断器和晶闸管都会损坏。为了尽量保护传动避免损坏,建议如下:
· 熔断器在直流侧
电枢电路中的半导体熔断器必须与直流电压相对应,以确保出现故障时有足够的灭弧间隙。一种解决方法是象电源侧使用的那样,串联两个熔断器。
· 直流回路断路器
半导体熔断器只在“硬”网络中起到很好的保护作用;在“软”网络而且在电机回路中,保护作用就出现问题了。在“软”网络中再生运行期间,必须考虑到增大的导电击穿的危险。在电机回路中,快速直流断路器提供了最优保护。
· 电网欠压的参数调整
将参数Net Underv Trip (1.10)的值设在0…5%范围内,这就使传动对电网欠压更灵敏并尽可能早地将传动断电,这样能够避免烧毁熔断器和晶闸管,但传动可能会经常
由于故障F9-主电源欠压而关断。只要参数Net Fail Time (1.11)的值不设置为0.0s,就可以激活自动重新接通功能。
· 电枢电压的参数调整
减小参数Arm Volt Nom (1.02)的值以得到更多的安全距离。DCS400使用自动弱磁来达到满速,但在弱磁范围内会损失一些转矩.订购小电枢电压的直流电机如果在制订项目时就已经知道会出现“软网络”,那么选取小额定电枢电压的电机。这是一种提前在EMF和“网络”之间设定更大的安全距离的预防措施。
二,ABB DCS500全数字直流调速器弱磁设置方法
从ABB DCS500开始参数组更丰富,DCS500共有139组参数,当然这其中有些数字没有按顺序使用,每组下面有小编号。具体设置的参数有:1001 = 1 盘面显示: EMF, NO FIELD REV 激活弱磁功能。 1012 = 电机铭牌上的速度即弱磁点速度。 磁场线性特征 12522 = 4095
磁场给定值 100 % 对应 4095,也就是说4095是设置一个百分比来限制最小励磁电流。由于手里没有更详细的说明书,这部分是否正确不是很肯定。
三,ABB DCS550全数字直流调速器弱磁设置方法
励磁额定电流和最小电流设置,首先找到参数组44,在4401里设置为1时弱磁有效,详细解释是:44.01 FldCtrlMode (励磁控制模式),励磁控制模式选择:0 = Fix 恒励磁 (无弱磁), EMF 调节器封锁,励磁反向封锁,转矩优化封锁,缺省设置1 = EMF 弱磁有效, EMF 调节器释放,励磁反向封锁,转矩优化封锁。注意:当 M1SpeeFbSel (50.03) = EMF 时不能运行于弱磁方式。然后是99.11 M1NomFldCur (额定励磁电流)电机铭牌上的额定励磁电流。对于弱磁功能的最小励磁电流没有找到,估计是自动优化时产生的。30.12 M1FldMinTrip (磁场欠流跳闸值)。
电机额定速度和最小速度设置。菜单结构与ABB DCS400有明显区别的是,ABB DCS550全数字直流调速器的菜单第99组为启动数据,也就是设置电机的基本参数,99.02 M1NomVolt (额定直流电压),99.03 M1NomCur (额定直流电流),99.04 M1BaseSpeed (额定速度),设置好额定速度后需要设置最低速度和最高速度,分别是:20.01 M1SpeedMin (最低速度) 20.02 M1SpeedMax (最高速度)。设置时50.01 M1SpeedScale (速度标定)的值有没有效。
四,ABB DCS800全数字直流调速器弱磁设置方法
99.04 M1BaseSpeed (电机 1 额定速度)
20.01 M1SpeedMin (电机1 最低速度)
20.02 M1SpeedMax (电机1 最高速度)
44.01 FldCtrlMode (励磁控制模式) 电机1励磁控制模式选择:
0=Fix 恒磁通 (无弱磁),无EMF控制,无磁场反向,无转矩优化。缺省设置
1=EMF 弱磁有效,EMF控制有效,无磁场反向,无转矩优化
2=Fix/Rev 恒磁通 (无弱磁),无EMF 控制,磁场反向有效,无转矩优化
3=EMF/Rev 弱磁有效,EMF 控制有效,磁场反向有效,无转矩优化
4=Fix/Opti 恒磁通 (无弱磁),无EMF控制,无磁场反向,转矩优化有效
5=EMF/Opti 弱磁有效,EMF控制有效,无磁场反向,转矩优化有效
6=Fix/Rev/Opti 恒磁通(无弱磁),无 EMF 控制,磁场反向有效,转矩优化有效
7=EMF/Rev/Opti 弱磁有效,EMF控制有效,磁场反向有效,转矩优化有效
44.12 FldCurFlux40 (40%磁通时的励磁电流)以M1NomFldCur (99.11) 的百分数表示。
44.13 FldCurFlux70 (70%磁通时的励磁电流)
44.14 FldCurFlux90 (90%磁通时的励磁电流)
07 弱磁调节器自优化
1. 打开workspaces 07 DCS800 Field weakening assistant.dww1。
2. 设定电机参数和励磁电流参数[M1SpeedMin (20.01),M1SpeedMax (20.02),M1FldMinTrip (30.12),FldCtrlMode (44.01),M1NomVolt (99.02),M1BaseSpeed (99.04) 和 M1NomFldCur (99.11)]。
3. 将DCS800切换到本地控制模式(DriveWindow,DCS800控制盘或本地I/O)。
4. 设置参数ServiceMode (99.06) = EMF FluxAuto激活弱磁调节器自由化,并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。
5. 在自优化过程中,主接触器和励磁接触器会闭合,电机将会运行到额定转速[M1BaseSpeed(99.04)]。EMF调节器的参数被计算出来,通过减小励磁电流和EMF来保持速度恒定,磁通线性化的相应参数被设置,计算出EMF调节器数据和完成磁通线性化处理。
6. 为检测优化结果,请在自优化成功后,核对自优化结果,见参数KpEMF (44.09),TiEMF (44.10),FldCurFlux40 (44.12),FldCurFlux70 (44.13) 和 FldCurFlux90 (44.14)。
7. 如果自优化失败,屏幕显示A121 AutotuneFail,请参见诊断参数(9.11),查看诊断信息并再次执行自优化操作。
可以看出,DCS800的参数和弱磁设置基本和DCS550是一样的。