1 引言

　　数控机床的发展水平和在金属切削机床中所占的百分比，是衡量一个国家工业发展水平 和制造水平的一个重要标志。数控车床是数控机床中的重要一种。经过多年的发展，国内数 控车床已经发展出平床身，斜床身等多种规格，并且在制造业中广泛应用。目前数控车床的 主轴已经广泛采用变频调速控制，甚至异步伺服控制，大大提高了加工效率。本文主要阐述 普传变频器在平床身数控车床上的应用。

　　2 平床身数控车床主轴的要求简介

　　主轴是车床上的重要组成部分，主轴的转速以及转矩对于加工效率，加工工件的范围以 及工件的加工精度，都起着至关重要的作用。普通车床采用普通交流异步电机以及齿轮箱传 动，实现多档有级变速，切换转速时，一般需要停止主轴通过换挡来实现。为提高效率，数 控车床采用变频调速技术，大大简化了齿轮箱，实现了无级调速。
　　6136 型数控车床主轴电动机参数如下：
　　选用电机型号：VFG132A-50-5.5
　　额定功率:5.5kW;
　　额定频率:50Hz;
　　额定电压:380V;
　　额定电流:13A;
　　额定转速:1400r/min;
　　机械传动比:2:3

　　加工材料:45#钢;
　　实际测试性能指标:
　　主轴转速:200r/min(变频器运行频率9～10Hz);
　　主轴转速:450r/min(变频器运行频率22Hz左右)的进刀性能及速度。

　　3 变频器特点

　　选用变频器,具有如下特点　　⑴ 控制系统为基于DSP 的高性能矢量控制变频器，波形产生方式为异步空间矢量PWM，
　　⑵ 提供标准的DC 0～10V范围可调整，DC 0～20mA范围可调整，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强;
　　⑶ 电压允许波动范围：±15%；频率允许波动范围：±5%
　　⑷ 过载能力：额定电流150%－1 分钟，额定电流200%－0.1 秒
　　⑸ 转差补偿：0～10%，自动转差补偿
　　⑹ 提供多功能的输出端子信号，多达6路输出信号，每路有32种信号可供选择

　　4 变频器的连接与参数调整

　　客户选配电机为5.5KW/50Hz/380V，选用变频器型号为PI76005R5G3，制动电阻
780W/75Ω变频器V2/V3 端子提供与数控系统速度模拟量，V2接数控系统模拟量接口正信号，V3 接负信号，信号为0-10V模拟电压信号，控制主轴转速。FWD/REV/COM 为变频器的正转/反转
信号端子，通常由数控系统发出正转信号FWD 或者反转REV，来驱动中间继电器，中间继电
器的常开接点接入变频器FWD/COM 或者REV/COM，从而控制变频器的正反转。

　　调试参数：
　　1、电机参数调整（按照电机铭牌设置）
　　电机参数调整应该在设置电流环参数之前。
　　b00＝2，4 极电机b01＝13，电机额定电流13A，该参数设定后，电流环参数和电机参数会自动设置为Y  系列4 极电机的参数，所以设定后如需更改，请相应修改电流环参数和电机参数。

　　b02＝380V，电机额定电压380V
　　b03＝1400rpm，电机额定转速1400rpm
　　b04＝50Hz，电机额定频率
　　b10＝2500，PG 脉冲数（按照编码器铭牌设置）
　　b12，PG 旋转方向，需要手动测试确定。

　　特别需要注意，由于矢量控制需要提供电机参数（阻抗），变频器提供电机参数自整定功能 b13，选择b13=1，通过面板运行键，变频器会自动运行。自动运行过程中，除了计算出电机参数以外，还能够检测出空载电流，这几个参数对于矢量控制能够表现出较高的性能非常重要，这个过程会持续十几秒钟时间。在执行自整定功能前，一定要确认电机侧是否没有任何连接，包括减速皮带

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