这个图片集只整理SIEMENS西门子这一个品牌的直流调速器，主要是通过我们维修过的西门子直流调速器照片，简单罗列西门子的全部型号，简单介绍一些功能和结构。
不得不说德国人识时务呀，二战过后能快速转身，还能红场下跪，跪着的德国人,远比站着的日本人高大，1970年德国联邦总理勃兰特在华沙犹太人纪念碑前 的“千年一跪”，赢得了世界人民的谅解，而日本人这么多年来一直在搞小动作回避，虽然两个国家在工业自动化方面都很强，这一切的一切也证明了中国必须是沉睡的东方雄狮，那么多年那么多的世界政治格局，都在为了防止中国崛起而努力。也正是中国体量太大，转身就会慢，才有日本和德国这些工业产品在中国的辉煌几十年，让中国自主品牌一直追不上。
德国自动化品牌SIEMENS西门子、KUKA库卡、Beckhoff倍福、INFINEON英飞凌，加上两个B：Mercedes-Benz梅赛德斯-奔驰和BMW宝马，就让德国制造这几个字非常牛逼，牛逼到我国的一个山寨小家电都要傍一傍德国制造的光环才敢在淘宝上卖。衰其不幸怒其不争，这话形容某些事再合适不过。
SIEMENS西门子的产品涵盖了几乎所有全品类自动化产品，其中的直流调速器装置很早开始就研发了，第一代型号叫6RA23/6RA24,不好意思我也没维修过，什么年代上市的我也不知道，我接触到的最早的是第二款产品，6RA28数字式直流调速器，这款西门子调速器已经带微处理器了，九十年代生产的直流控制设备上有大量使用，SIEMENS西门子在中国挣了多少钱可见一斑。
这一代的直流调速器6RA28我就修过很多，几乎都是十年以后才坏的，维修只遇到过一例主板上烧电子元件的，其他就是有一个通病，电源板上它的三相相序检测电路，使用了一只特殊封装的压敏电阻，那个电阻老化了后容易坏。其他的通病也就是所有直流调速器的通病，在运转中不能突然断电，包括电网停电，如果负载有较大电流时炸机的概率很高。
西门子直流调速器的第三款产品就是6RA70，作为整个西门子直流调速器品类里面最经典、最耐用、市场保有量最大没有之一的产品，非要挑什么缺点的话，那就是这款直流调速器的外壳稍微有点薄，铁皮框架在运输中容易变形。剩下的都是优点，首先最友好的就是菜单，当然我说这个最友好那是和西门子自己的产品相比，要是和其他品牌一起比，那菜单最友好的非ABB莫属。6RA70的菜单虽然也是一惯的从小到大的数字编号，但是熟悉之后也能很快找到，P051这个功能设置算是西门子直流调速器的独有逻辑，这款机器也可以显示修改过的参数，只是那个参数号和中文翻译不那么友好，很多人找不出来。然后西门子用最节省的三个按键来实现功能操作，还能快进快退，不得不承认外面人是把数字电路研究得很明白，而中国人的思维就像模拟电路，可以回旋调整，可以堆料镀金。
西门子6RA70直流调速器的故障率也一如既往的低，在重庆实际维修工作中我们总结的常见故障有：励磁单元C98043-A7014-L1故障稍多，其中一个主要因素是西门子6RA70这个励磁板的电流检测电路没有用霍尔传感器，而是用了电阻作为分流器取样，用比较器电路来处理电流检测数据，这属于模拟电路，模拟电路的故障率肯定要比数字电路高。另一个常见故障就是电源驱动板C98043-A7002-L1，这个电路板因为没有做防腐涂层，时间久了各种积灰、潮湿等因素会导致电路板腐蚀，但总的来讲还是很好了，西门子这款PCB虽然没有防腐，但是铜箔做得很厚实，不是特别恶劣的环境还是挺耐用。
而到了下一代直流调速器6RA80就不一样了，按理新一代产品应该更先进更耐用才对，现实结果却相反，6RA80的主板6RY1803-0AA00-0AA1和电源板C98043-A7105-L4故障率都更高，更恶心的是它的励磁板C98043-A7115-L12，故障率更高，铜箔更薄，积灰容易炸机，负载短路更是必炸，这个改天单独要写一篇关于西门子6RA80直流调速器故障维修的技术文章。